"eierlegende Wollmilchsau" czyli UniTest

 

Uniwersalny miernik modelarski

 

"eierlegende Wollmilchsau" można z Niemieckiego przetłumaczyć jako "znoszący jajka, dający wełnę, mleczny wieprz", czyli  po prostu: "uniwersalne bydlę" Tak trafnie określa firma SM Modellbau, swój modelarski przyrząd uniwersalny, nazwany UniTest.

Pomysłem przyświecającym rozwojowi tej konstrukcji było zbudowanie uniwersalnego miernika o małych rozmiarach, potrafiącego dokonać testów i pomiarów w zakresie potrzebnym modelarzowi na lotnisku i w warsztacie. Powstał dzięki temu przyrząd, który potrafi zmierzyć praktycznie wszystkie potrzebne parametry napędu elektrycznego, przetestować serwa, działać jako skaner częstotliwości modelarskich i potrafiący zapamiętywać wyniki pomiarów. Jest także możliwe update oprogramowania poprzez internet i komunikowanie się z domowym PC. 

 

Foto: Piotr Piechowski

UniTest wraz z kablem do PC i kablem do podłączenia odbiornika ACT

Foto: Piotr Piechowski

UniTest w ręku. Całkiem nieduże pudełeczko.

 

UniTest jest wyposażony w dwa pokrętła. Prawe jest nowoczesnym "3 D - rotary select" czyli pokrętłem wybierającym funkcje i ustawienia, pracującym w dwóch poziomach (z funkcją przycisku i w trakcie przyciśnięcia poprzez obracanie, również może wybierać pewne ustawienia). Drugie pokrętło, jest potencjometrem z pozycją neutralną w środku, którym można np. ustawiać wychylenia ramienia testowanego serwa. Ponadto w obudowie wmontowany jest cały szereg gniazd służących do podłączenia zasilania, odbiornika scanera, regulatora obrotów, testowanego serwa czy kabla interface do komputera. Możliwe jest również przekazywanie zapamiętanych oraz dokonywanych w czasie rzeczywistym pomiarów bezpośrednio do PC. Na bocznej ściance jest też zamontowany czujnik obrotów śmigła. Całe urządzenie jest nieznacznie większe od paczki papierosów i ma wymiary 102 x 61 x 33mm oraz waży zaledwie 116g, wymaga jednak zewnętrznego zasilania w postaci np. pakietu do odbiornika, który można przyczepić za pośrednictwem taśmy "rzepowej" do bocznej ścianki urządzenia.

 

Funkcje

 

- Pomiary napędów

 

UniTest zostaje włączony pomiędzy regulator i akumulator zasilający. Zasilanie UniTestu następuje przy tym pomiarze albo poprzez BEC regulatora, albo gdy regulator nie ma BEC poprzez akumulator odbiornika. Przed testem należy ustawić ilość łopat śmigła (do pomiaru obrotów). Potencjometrem na UniTeście można w czasie testu regulować obroty silnika. Miernik posiada diodę jako czujnik pomiaru obrotów, na wyświetlaczu (z włączanym podświetlaniem) możemy odczytać: obroty śmigła, natężenie pobieranego prądu (do 70A standard z możliwością podniesienia przez producenta na indywidualne życzenie natężenia do 100 A), napięcie (do 50V), moc wejściową w watach oraz wskaźnikiem belkowym - położenie drążka gazu. Pomiar może być zapamiętany poprzez przyciśnięcie rotary select, by móc zanalizować wyniki pomiaru po wyłączeniu napędu. Na raz może zostać zapamiętanych 20 kompletnych pomiarów, które można za pomocą kabla interface przekazać do komputera. Funkcja pomiaru napędu znakomicie ułatwia jego zoptymalizowanie i przetestowanie.

 

Rys.: Stephan Merz - SM-Modellbau

Schemat podłączenia napędu do testowania.

Po lewej na wyświetlaczu od góry: 24,7A pobór prądu; czarna belka pokazuje że gaz jest mniej więcej na połowie; napięcie pakietu wynosi 12,43V

Na wyświetlaczu w dolnej linijce: Pobór mocy wynosi 307W; śmigło 2 łopatowe; i 10874 obroty/min.

Niebieskim kablem u góry, widzimy podłączenie reglera. Gdy ten jest wyposażony w BEC, odpada akumulator pokazany po prawej stronie.

 

- Test serwa

 

UniTest jest znakomitym, wysoko precyzyjnym cyfrowym testerem serw z jednoczesnym pomiarem napięcia akumulatora zasilającego i prądu pobieranego przez serwo. W celu wyjątkowo precyzyjnego pomiaru, możliwa jest wstępna selekcja serw Graupnera, Futaby czy Multiplexa. Tym samym miernik ma nastawione prawidłowe wartości środkowej i krańcowej pozycji serw. Jednocześnie precyzyjnie zostaje ustawiony odstęp pomiędzy impulsami wynoszący dla GPN - 22 ms przy 45 Hz (PPM, PCM i SPCM); MPX - 25 ms przy 40 Hz i FUT - 14,25 ms przy 70 Hz (dla PCM, Futaba ma dla PPM wartości takie same jak Graupner). Wartości 100% wychyleń, mogą zostać podwyższone do 150%. Jednocześnie mierzona jest szerokość impulsu serwa. Pomiary można, i często warto przeprowadzać na serwach wbudowanych w modelu. Wtedy też można w UniTeście wczytać neutralną w modelu pozycję serwa, by testy mogły być przeprowadzone optymalnie w sytuacji odpowiadającej pracy serwa w modelu. Wartość maksymalnego poboru prądu zostaje zapamiętana i pokazana na wyświetlaczu.

 

Foto: Piotr Piechowski

Test serwa C-5077

 

Foto: Piotr Piechowski

Test serwa Graupnera. GPN = Graupner; 1500 ms = długość impulsu dla pozycji 0% czyli neutralnej serwa. 5 / 789 = 5 mA aktualny pobór prądu, 789 maksymalny zapamiętany w czasie pomiaru pobór prądu; 4,84V - napięcie akumulatora zasilającego.

- Pomiar impulsu serwa

 

Podczas pomiaru impulsu na wyświetlaczu możemy odczytać długość impulsu; częstotliwość impulsu, pozycję serwa w procentach - mierzoną w stosunku do zaprogramowanej wartości (ustawienie marki serwa) oraz napięcie zasilania. Pomiary podczas pomiarów mogą zostać analogicznie do pomiarów napędów zapamiętane i przesłane do komputera.

 

Rys.: Stephan Merz - SM-Modellbau

Schemat podłączeń do testowania impulsu serwa.

Foto: Piotr Piechowski

Pomiar impulsu. Serwo C-5077. Tu zmierzone 45 Hz jest idealną wartością dla serw Graupnera.

 

- Skaner częstotliwości modelarskich

 

Firma ACT oferuje znakomite odbiorniki działające na zasadzie skanowania i zapamiętywania częstotliwości. Producent UniTest stworzył możliwość podłączenia takiego odbiornika i używania go w połączeniu z UniTestem, jako skanera częstotliwości. Możliwe jest skanowanie pasma 35 MHz (jednocześnie pasmo A i B) oraz przy odbiorniku 40/41 MHz tegoż pasma (pomiędzy 40 i 41 MHz przełączane przyciskiem rotary). Mamy dwie możliwości pokazania na wyświetlaczu pomiaru - jako "przegląd" wszystkich kanałów na raz, oraz w modzie drugim - dla jednego wybranego kanału poziom natężenia pola jest pokazywany w procentach. Jest też możliwość zaprogramowania alarmu dla jednego kanału z wybraniem poziomu sygnału włączającego alarm. W momencie podłączenia odbiornika, skaner działa niezależnie od tego, czy dokonujemy innych pomiarów! Tak więc np. testowanie serwa nie oznacza przerwania kontroli częstotliwości!

 

Rys.: Stephan Merz - SM-Modellbau

Schemat podłączenia odbiornika do skanowania częstotliwości.

Foto: Piotr Piechowski

Kompletny zestaw: UniTest + akumulator zasilający + odbiornik ACT. Na wyświetlaczu widoczna aktywność na kanałach 65, 68, 70, 76 i 189

 

Foto: Piotr Piechowski

Wyświetlacz podczas odczytu pojedynczego kanału. Kanał 68 na 35 MHz

z natężeniem pola 87%.

Foto: Piotr Piechowski

Wyświetlacz podczas odczytu całego pasma 35 MHz. Cyfry wskazują na częstotliwość skanowanego właśnie pasma. Kanał 68 i 70 jest zajęty i skaner odbiera silne sygnały. Natomiast kanał 65 jest słabszy, ale również zajęty.

 

Jak więc z opisu widać, jest to przydatny przyrządzik, który jak na polskie warunki jest naturalnie drogi. Kwota 145 Euro, to sporo pieniędzy, nawet dla modelarzy w Niemczech. Jednak porównując tą cenę, do cen niektórych odbiorników, wydaje się ona nie zawyżona. Tym bardziej jeżeli weźmie się pod uwagę wszystkie możliwości przyrządu.

 

W każdym razie, prezentując na moich stronach takie urządzenia, daleki jestem od chęci robienia im reklamy. Uważam, że jednak w Polsce brakuje informacji o takich różnych nowinkach technicznych, ale nie brakuje zdolnych elektroników. Może stanie się taki opis impulsem dla kogoś, a może tylko pozwoli po prostu rozszerzyć horyzonty. To co dziś wydaje się nam zbędnym luksusem, jutro może stanie się już osiągalne, czego Wam z całego serce życzę.

 

 

- Dane techniczne

 

Zasilanie:

dowolne źródło prądu stałego o napięciu 4,0 - 20V (np. pakiet odbiornika)

Pobór prądu:

ok. 3 mA (ok.120 mA przy włączonym oświetleniu wyświetlacza)

Temperatura pracy:

0° - 40°C (pobór prądu i napięcia, kalibrowany jest przy 20°C)

Wymiary:

102 x 61 x 33mm

Ciężar:

116g

 

 

Pomiar napędu:

 

Zakres pomiarowy:

0 - 70 (100) A pomiar wartości do 2 miejsc po przecinku, dokładność +/- 3%

 

0 - 50 V pomiar wartości do 2 miejsc po przecinku, dokładność +/- 2%

 

0 - 300 W pomiar wartości do 1 W

 

 

Test serwa:

 

Częstotliwość impulsów:

do 50 Hz

Dokładność impulsu:

1 ms

Dokładność pomiaru:

+/- 05%

Pomiar natężenia:

0 - 2500 mA (dokładność +/- 3%)

Pomiar napięcia:

0 - 20 V (dokładność +/- 2%)

 

 

Pomiar impulsu serwa:

 

Zakres pomiaru:

0 - 10000 ms (dokładność +/- 3%)

Częstotliwość:

10 - 1000 Hz (dokładność +/- 2%)

 

 

Piotr Piechowski

05.04.2003